按护栏设置位置分类
路侧护栏。路侧护栏是指设置在公路路肩(或边坡)上的护栏，用于防止失控车辆越出路外。碰撞路边障碍物和其他设施。
中央分隔带护栏。中央分隔带护栏是指设置于道路中间在内的护栏，目的是防止失控车辆穿越中间带闯入对向车道，保护中问在内的构造物和其他设施。
桥梁护栏。桥梁护栏是指设置在桥梁上的护栏，目的是防止失控车辆越出桥外，保护行人和非机动车辆。过渡段护栏。过渡段护栏是指在不同护栏断面结构形式之间平滑连接并进行刚度过渡的结构段。端部护栏。端部护栏是指在护栏开始端或结束端所设置的专门结构。
防撞垫。防撞垫是通过吸能系统使正面、侧面碰撞的车辆平稳地停住或改变行驶方向，一般设置在互通立交出口三角区、未保护的桥墩、结构支撑柱和护栏端头。

桥梁防撞栏杆是城市中很常见的一种桥梁栏杆，它是用来保障人和车辆行驶、防止坠落或冲撞的一种必不可少的措施，也是和行人比较靠近的部分，桥梁栏杆的造型设计会直接影响到桥梁的美观。桥梁栏杆样式丰富，主要分为四个类型，栅栏式、栏板式、棂格式和混合式。在设计护栏的时候，应该主要注意以下两点：
桥梁栏杆的尺度。这是非常重要的一点，因为栏杆的主要的作用就是保证人车的如果没有感，自然也谈不上美感，所以这就要求桥梁栏杆必须足够结实，经得起拥挤和冲撞，给人们带来感和可依赖感。还有一点，栏杆的高度不能过高而阻碍人们的视野，栏杆的高度可以根据桥面出水距离而定，一般净空距离三米以上时，栏杆手扶面约为一米，当净空距离小于三米时，可适当减低栏杆高度。对于比较宽的桥面具有分割带多车道桥梁，栏杆的高度和端面尺寸可以略大些，以增加桥梁栏杆的稳重！
样式的多样与统一。现在桥梁栏杆的设计多以简洁明快的格调为主，但是在栏杆的构成部件的图案造型还是可以灵活多变的，这样既可以避免单调乏味，又可以保持栏杆的和谐统一，不影响桥梁的主体。